第十二章 数据的回声与帮战的号角

第十二章 数据的回声与帮战的号角 (第1/2页)

火箭试飞成功的兴奋持续了三天。周一早上，高数课上周教授特意提前十分钟到教室，在黑板上画了个简化的火箭受力图。
　　
　　“我听说周六有学生自己做的火箭飞上天了，”周教授转身，粉笔在手里转了个圈，“不错。那我们今天就用这个例子，讲一点实际应用。”
　　
　　他在图旁边写公式：∑F=ma。
　　
　　“牛顿第二定律，老生常谈。但放在火箭上，∑F包括推力、重力、空气阻力。推力是时间的函数，重力基本恒定，空气阻力和速度平方成正比。所以加速度a(t)=[F(t)-mg-kv²]/m(t)，而且质量m也在随时间减少。”
　　
　　“这是个变系数非线性微分方程，”周教授顿了顿，“严格解很复杂。但工程上，我们做简化。假设推力恒定，忽略空气阻力，质量线性减少，可以得到解析解。谁上来推一下？”
　　
　　教室里安静。然后沈思举手，上台。她在黑板上流畅地写下推导过程，最后得到速度表达式：v(t)=(F/m₀)*t-0.5*(F/m₀²)*(dm/dt)*t²-gt。
　　
　　“这还不是完整的，但能看出趋势，”周教授点评，“第一项是推力产生的速度增量，第二项是质量减少的修正，第三项是重力损失。你们周六的火箭，实测最大加速度2.12g，对应推力多少？”
　　
　　陈青山在下面心算。火箭总重0.808kg，2.12g对应加速度20.8m/s²，推力F=ma=0.80820.8≈16.8牛。但发动机标称平均推力12.8牛。
　　
　　“有偏差，”周教授看到他的表情，“为什么？因为你们忽略了空气阻力。上升段速度不高，阻力不大，但确实存在。另外，推力测量也有误差。工程就是这样，理论是理想模型，实际是带噪声的数据。你们的任务，是从带噪声的数据里，反推真实参数。”
　　
　　他擦掉黑板，写下新内容：“这周作业，用你们火箭的实测数据，拟合出推力曲线、阻力系数、质量变化率。交一份报告，算平时分。”
　　
　　下课铃响。陈青山收拾书包时，周教授走过来：“你们火箭的数据，我看看。”
　　
　　陈青山从书包里掏出复印件——飞行数据的打印版，上面有加速度、速度、高度随时间变化的曲线。
　　
　　周教授快速浏览：“不错。分离前后的加速度跳变很清楚。二级点火延迟了0.08秒，看到没？在曲线上这里有个小平台。”
　　
　　陈青山凑近看。确实，在分离完成到二级点火之间，加速度几乎为零，持续了约0.1秒。
　　
　　“这是设计还是意外？”
　　
　　“意外，”陈青山老实说，“二级点火是固定延时3.0秒，分离时间晚了0.08秒，所以有0.08秒的空窗。但分离已经完成，不影响安全。”
　　
　　“但有优化空间，”周教授用铅笔圈出那段，“如果二级点火能检测到分离完成信号再点火，就更好了。不过你们第一次做，这样已经很好了。报告好好写，我期待看到你们的分析。”
　　
　　离开教室，沈思说：“周教授很少夸人。”
　　
　　“他没夸，只是说‘不错’。”
　　
　　“从他嘴里说出来就是夸了。”沈思笑了笑，“数据分析你打算怎么做？”
　　
　　“先处理原始数据，”陈青山说，“遥测采样率是100Hz，每秒100个点，全程25秒，2500个数据。要去掉噪声，平滑，然后数值积分得速度，再积分得高度。最后用这些数据反推推力、阻力、质量。”
　　
　　“工作量不小。”
　　
　　“但值得。”
　　
　　两人往图书馆走。秋日的阳光穿过梧桐叶，在地上投出斑驳的光影。陈青山忽然觉得，三个月前，他走在同样的路上，脑子里只有高数补考的焦虑。现在，他脑子里是火箭数据、拟合算法、系统参数估计。
　　
　　有些改变，是悄悄发生的。就像指针走过表盘，你看不见它在动，但时间已经流逝。
　　
　　下午，陈青山去了网吧。火箭试飞成功后，他给自己放了一天假——周日整天在宿舍补觉，没碰游戏。现在信箱里有二十三封未读邮件。
　　
　　大部分是系统广告。三封是老白的：“周六帮战你们没来，没事，下周还有。火箭怎么样了？”
　　
　　四封是王浩的，用各种感叹号表达对火箭成功的激动。两封是赵峰，冷静地分析了火箭成功对团队士气的影响。一封是李想，问火箭的数据能不能用在游戏里——当然不能，但陈青山理解他的意思。
　　
　　还有一封是沈思发的游戏邮件，时间显示周日凌晨两点：“数据分析到三点，发现个有趣的现象。推力在2.8秒的凹陷，在飞行数据里也存在，但幅度小很多。可能真实环境中，振动被抑制了。就像游戏里，理论伤害和实际打出来的，会因为防御、抗性而不同。”
　　
　　陈青山回复了所有人，然后看帮派频道。周六晚上的帮战，龙腾四海赢了，拿了奖励。频道里还在讨论战术，谁谁操作犀利，谁谁召唤兽给力。
　　
　　老白私聊他：“晚上有空？带你们打五级地煞星。”
　　
　　陈青山愣住。五级？他们刚过四级没几天。
　　
　　“我们等级跟不上，”他回复。
　　
　　“等级是问题，但不是全部，”老白说，“五级地煞星六个，会有新机制——其中一个地煞星会每五回合放一次‘群体封印’，封三个目标。需要预判，提前控制或者保护。这对你们的时机把握是很好的训练。”
　　
　　“但输出……”
　　
　　“输出我们来。你们就负责两件事：一，记回合数，在第五、第十、第十五回合提前控制会封印的地煞星；二，保护自己。只要你们不倒地，控制能中一半，就能过。”
　　
　　陈青山想了想：“几点？”
　　
　　“八点。提前半小时集合，我讲战术。”
　　
　　“好。”
　　
　　晚上七点半，队伍在长安城擂台集合。除了老白，还有冷月无声、铁骨铮铮、青衣，加上陈青山和沈思。标准的训练队配置。
　　
　　“五级地煞星，六个，”老白在队伍频道打字，“地煞星、地勇星、地杰星、地雄星、地猛星、地威星。其中地威星是新增的，它会每五回合放一次‘群体封印’，随机封三个目标。被封印的目标两回合内不能使用任何技能，只能普通攻击或防御。”
　　
　　“怎么判断哪只是地威星？”
　　
　　“进战斗看名字。地威星名字带个‘威’字。但更重要的是看行动——第一回合，六个地煞星，五个会用普通攻击或用药，只有一个会用一个特殊的准备动作，周身冒蓝光。那就是地威星在积蓄力量，第五回合会放封印。”
　　
　　“所以第一回合就要标记它。”
　　
　　“对。陈青山，你的任务：第一回合标记地威星，第二到第四回合控制它，不让它放出封印。第五回合如果控制失败，全员防御或保护。第六回合重新控制。明白？”
　　
　　

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