第353章数控装置的进程

第353章数控装置的进程 (第1/2页)

李建国被怼了一句也不恼，反倒笑得更欢了：“行行行，你小子的脾气还是这么冲。不教书就不教书，只要你人在咱们系，那咱们就算捡着宝了。”
　　
　　何雨柱伸手扒拉开挡在前面的年轻讲师，直接切入正题。
　　
　　“行了老李，客套话留着开学再说。”何雨柱指了指屋子中间那个庞然大物，“机床厂那边的机械部分已经总装完毕了，几百号人就等着你们这颗‘脑子’过去联调。你们这数控装置，到底进行到哪一步了？”
　　
　　提到正事，李建国脸上的笑容瞬间收敛。
　　
　　他叹了口气，从工作台上抓起一厚摞打满孔的纸带和测试记录本，递到何雨柱跟前。
　　
　　“别提了，卡住了。”李建国指着那密密麻麻的数据，直搓牙花子，“硬件拼装都没问题，上万个电子管我们也一个个测过，全都是通的。但只要一通电，进行四轴联动的数据推演，这玩意儿就罢工。”
　　
　　何雨柱没有接测试本，他最烦看这些密密麻麻的代码和逻辑图。
　　
　　“具体哪卡了？”何雨柱问。
　　
　　李建国急得直拍大腿：“运算延迟！四轴要同时处理XYZ三个直线轴和一个旋转轴的进给量。咱们用的是二进制代码，主控板发出的指令，传导到末端的继电器，这中间电子管的响应速度存在时间差。”
　　
　　李建国一边说，一边走到控制柜前，指着其中一排疯狂闪烁的指示灯。
　　
　　“你看，指令发出去后，X轴和Y轴的响应差了0.05秒。就这0.05秒，数据就全乱套了。旋转轴的补偿参数根本计算不出来，直接导致逻辑门锁死，系统过载。我们换了三套算法，重新编了十几遍打孔纸带，结果全是一样。越调误差越大。”
　　
　　何雨柱眉头拧了起来。机床厂那边刀架发颤的问题刚解决，这大脑又出了毛病。没有这套装置，那台四轴机床就是一堆废铁。
　　
　　“算法不行，那就从硬件上找补。”何雨柱给出意见，“把控制那几个轴的电子管距离拉近点，减少排线的传输距离，能不能行？”
　　
　　“试过了！”旁边那个年轻讲师苦着脸接话，“昨晚熬了个通宵，把线路全剪了重排。结果距离一近，电子管发热太集中，烧了两个逻辑门，差点没把主板给点着了。”
　　
　　老李拿着测试本，还在那喋喋不休地汇报他们这半个月来的受阻经过。
　　
　　“我们又试着在打孔纸带上加空指令，想用代码强行拖慢X轴的速度，去等一等旋转轴。结果……”
　　
　　“结果就是数据溢出，寄存器直接清零，对吧？”
　　
　　一道懒洋洋的声音打断了李建国的话。
　　
　　屋里瞬间安静。
　　
　　所有人的目光全集中在何雨梁身上。
　　
　　何雨梁不知道什么时候已经溜达到了那台庞大的机器侧面。他没去看老李手里那一厚摞测试本，只是盯着机器内部那几排闪烁的电子管，目光顺着红绿相间的排线走势，一路扫到主控板的继电器阵列上。
　　
　　他看到了主板边缘那几个新增的延迟回路，判断出老李他们试图用硬件强行同步的想法。
　　
　　

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